В Образовательном центре «Сириус» школьники создадут усовершенствованного робота для осмотра подводных конструкций. Аппарат сможет перемещаться в любую сторону и удерживать любое угловое положение. Разработка ведется по направлению «Освоение Арктики и Мирового океана» в рамках научно-технологической программы «Большие вызовы».
Сейчас поиском неисправностей в подводных сооружениях занимаются люди, для этого они погружаются на большую глубину с аквалангом и осматривают конструкции на предмет дефектов. Это небезопасно для аквалангиста, к тому же он может находиться в воде лишь непродолжительное время. Работа человека стоит дороже, чем если бы те же задачи выполняла машина.
Команда ребят из разных регионов России решает эту проблему. Участники трудятся над проектом «Разработка подводного робота с отказоустойчивой кинематикой». Они создают аппарат, с помощью которого можно будет проводить осмотр подводных сооружений без участия людей с аквалангом. Робот оснащен камерами, изображения с них в реальном времени передаются на пульт управления на наземной станции. Оператор ведет управление аппаратом с помощью кабеля длиной порядка трехсот метров.
«Для подводных устройств важно хорошо герметизировать электронику. Новый аппарат будет отличаться от существующего подводного робота компании «Смелком Роботикс» более удобными и герметичными разъемами для подключения частей устройства к электронному блоку, – объяснил руководитель проекта, научный руководитель компании «Смелком Роботикс» Альберт Алиагаев. – Также мы улучшаем программное обеспечение, создавая алгоритмы более плавного управления роботом и меняем углы расположения движителей, чтобы аппарат перемещался быстрее в нужных направлениях».
Отказоустойчивая кинематика заключается в том, что в роботе установлены 8 движителей, а для обеспечения маневренности – перемещения аппарата во всех направлениях и вращения по всем осям – необходимо 6 движителей. Благодаря этому даже при поломке двух из них робот сможет сохранить свою маневренность под водой и провести съемку объекта с любого ракурса.
«В течение трех лет я занимаюсь сборкой подводных роботов с нуля из подручных материалов. И то, над чем мы работаем здесь, мне очень интересно: мы создаем реального робота, который плавает, мои аппараты плавали не всегда, – поделился один из участников проекта Герард Исмагилов, приехавший на «Большие вызовы» из Челябинска. – На этой программе мы соберем усовершенствованную версию существующего робота с измененным расположением моторов и электроникой. Мы создадим корпус и блоки электроники, разработаем программы для пульта управления устройством и приемника сигналов, который установлен на аппарате. Робот сможет принять любое положение и удерживать его, несмотря на течения среды».
В конце научно-технологической программы «Большие вызовы» на выставке проектов команда школьников представит готового подводного робота, который пройдет испытания и проверки и будет готов к использованию.
Больше информации о программе «Большие вызовы» смотрите на сайте bigchallenges.ru.
